【摘 要】
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本文主要研究一类特殊变结构控制器(Variable Structure Controller,简称VSC)的控制特性,并用MCS—96单片微机实现对某型水下自航器深度系统模型调试台的VSC控制,取得了较满意的结果。
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本文主要研究一类特殊变结构控制器(Variable Structure Controller,简称VSC)的控制特性,并用MCS—96单片微机实现对某型水下自航器深度系统模型调试台的VSC控制,取得了较满意的结果。
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