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工程车辆线控转向电液比例控制系统数字校正
工程车辆线控转向电液比例控制系统数字校正
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sidney1221
【摘 要】
:
通过对电液比例伺服控制系统的分析,建立了比例阀控制液压缸的数学模型,针对工程车辆线控转向设计了基于单片机控制的电液比例伺服控制系统数字校正环节.实验验证了建模分析
【作 者】
:
罗士军
张子达
胡敬波
【机 构】
:
吉林大学机械科学与工程学院,长春工程学院机械工程系
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2005年8期
【关键词】
:
线控转向
电液比例
伺服控制系统
数字校正
Steer by wire
Electronic-hydraulic proportion
Servo cont
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通过对电液比例伺服控制系统的分析,建立了比例阀控制液压缸的数学模型,针对工程车辆线控转向设计了基于单片机控制的电液比例伺服控制系统数字校正环节.实验验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性.为实现电液比例伺服控制系统在工程车辆中的应用打下良好的基础.
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