【摘 要】
:
针对舰载机惯导系统非线性传递对准问题中误差模型不完善的问题,同时考虑了挠曲运动和动态杆臂的影响,提出了一种新的适用于大方位失准角情形下的挠曲变形和杆臂效应加速度一
【机 构】
:
空军工程大学航空工程学院,西安,710038
论文部分内容阅读
针对舰载机惯导系统非线性传递对准问题中误差模型不完善的问题,同时考虑了挠曲运动和动态杆臂的影响,提出了一种新的适用于大方位失准角情形下的挠曲变形和杆臂效应加速度一体化误差模型.采用高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)算法对状态进行滤波估计,考虑到HCKF具有较大的计算量,分析了传递对准模型的状态方程与量测方程结构,设计了一种基于边缘采样的简化高阶容积卡尔曼滤波(M-RHCKF)算法,其在时间更新中使用边缘采样算法,在量测更新过程中使用简化量测更新过程,并给出了该算法的证明过程.采用“速度+姿态”组合匹配方式,对提出的误差模型进行仿真实验.结果表明,该模型可以满足对准精度和对准时间的要求,相比于未考虑动态杆臂的传递对准模型具有更高的对准精度.
其他文献
杨绛老人今年103岁。3月初,中国科学院北京生命科学研究院在院长康乐的带领下,组织医学专家对杨绛老人的身体进行了一次全面检查,检查报告显示,杨绛老人除视力有所下降,血压略高外
Background:A sensitive method is required to detect retinal hamartomas in patients with tuberous sclerosis complex (TSC).The aim of the present study was to com
Objective:To review hot issues and future direction of renal tumor biopsy (RTB) technique.Data Sources:The literature concing or including RTB technique in Engl
飞机执行机动飞行时整体处于大过载状态,此时的油箱晃动流固耦合问题较为复杂.针对这一问题,以某型飞机整体油箱为研究对象,建立ABAQUS与Star-CCM+联合仿真流固耦合方法,对飞
目的 讨论合理的手术室护理管理模式.方法 根据工作量、质量、出勤三方面制定量化考核细则,每月统计每个护士的月总分,作为绩效工资分配的依据.结果 量化考核的实施,能有效激
针对低空高速飞行目标跟踪问题,首先研究了某典型目标噪声信号的时频特性,发现其信号呈现宽带低频特征,难以从频域对目标轨迹进行估计.在此基础上,从各路接收信号的到达时延
基质金属蛋白酶(MMPs)是一组锌离子和钙离子依赖的内源性蛋白水解酶,其主要功能是降解细胞外基质成分,在组织塑形中起着重要作用,广泛参与体内血管及心肌重构、炎症损伤修复