【摘 要】
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文章针对控制系统高精度、高效率、网络化、模块化的趋势,设计了多轴直线电机网络化控制系统,阐述了直线电机在精密定位平台中的优势和使用方法,详细论述了MODBUS/TCP协议构
【机 构】
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合肥工业大学 仪器科学与光电工程学院,安徽 合肥,230009
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文章针对控制系统高精度、高效率、网络化、模块化的趋势,设计了多轴直线电机网络化控制系统,阐述了直线电机在精密定位平台中的优势和使用方法,详细论述了MODBUS/TCP协议构建网络化控制系统的实现方法.人机界面(HMI)通过以太网,实现了对运动平台的运动控制和状态信息的实时获取,得出运动平台具有很高的控制精度和系统稳定性,重复定位精度低于1.
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