【摘 要】
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电弧式焊缝跟踪传感器的输出电弧信号易受到熔池和熔滴过渡等因素的影响。为克服熔池表面形状的影响,文章在分析摆动电弧焊缝跟踪方法的基础上,针对CO2焊接过程中V型坡口形状
【机 构】
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广东新会中集特种运输设备有限公司,湘潭大学
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51575468);国家自然科学基金青年科学基金(51605251)
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电弧式焊缝跟踪传感器的输出电弧信号易受到熔池和熔滴过渡等因素的影响。为克服熔池表面形状的影响,文章在分析摆动电弧焊缝跟踪方法的基础上,针对CO2焊接过程中V型坡口形状发生改变、焊缝表面易出现凹凸不平,导致焊缝表面状态自适应精度降低的问题,提出了一种将熔池轮廓线模拟为二次抛物线形状进行建模的方法,通过MATLAB对该模型进行仿真分析,证实了模型具有可行性;通过仿真确定了焊接电弧正常时焊接电流信号的采样区间;通过引入调整因子,对当前采样数据进行加权和校正,采用半周期平均电流实时控制法来减少铁水的干扰,提出了一
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