基于增广的广义卡尔曼滤波模型的高精度参数估计

来源 :数学的实践与认识 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yu555497
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对捕食模型、利用已知观测数据、在非线性最小二乘准则下,建立了基于增广的广义卡尔曼滤波模型来解决噪声背景下的高精度参数估计问题,并予以了验证.提出以相平面方程为约束的初值搜索算法,利用Matlab优化工具箱、深度搜索和剪枝加速等技术来提高搜索速度.还建立了二重规划模型以解决观测时间有误差时的高精度估计问题,并对时间误差作了正态分布检验. Aiming at the predator-prey model, using the known observation data, a generalized Kalman filter model based on augmented nonlinear is established to solve the problem of high-precision parameter estimation under noisy background under nonlinear least squares criterion. Plane equation is a constrained initial value search algorithm, and the search speed is improved by using Matlab optimization toolbox, depth search and pruning acceleration etc. A dual programming model is also established to solve the problem of high-precision estimation with error in observation time. The time error was normal distribution test.
其他文献
经过2004和2005年成功的实践,全国研究生数学建模竞赛“为提高研究生的培养质量,推动研究生教学的改革,培养研究生的创新精神与团队合作精神”的宗旨已经为全国的研究生培养
定理1 n棱锥有外接球的充要条件是:它的底面多边形有外接圆.
主要利用图论、概率统计及优化理论对Ad-Hoc网络进行了数学建模.研究了等圆(不等圆)区域覆盖、带障碍区域的覆盖、确定性点覆盖、信道分配、抗毁度、节能性和通信质量等问题.
如今动画片若不做成3D版.要么是制作方技术落后、不通潮流.要么就是艺高人胆大、对品质有足够信心。所幸,《兰戈》是后者,派拉蒙携手工业光魔出产的首部动画长片.只有2D版.上映就招
已知a>1/3,b>1/3,ab=2/9,求证a+b<1,rn文[1]采取构造二次方程来证明此不等式,文[2]又给出了一个更为简捷的证法,的确是三言两语便说明了问题.但要说证法最优,倒很难判定:什么叫
函数的奇偶性是函数的重要性质之一.在平时的教学中,我们对于判断函数的奇偶性,或直接由函数的奇偶性解题,都比较熟悉.但对于构造函数,再利用函数的奇偶性解题,却没有引起人
作文讲究的是真情实感的流露,而且很重要的一点就是要切合实际.本文立足于学生实际的小学语文作文指导策略问题展开探讨,结合笔者个人的一些实践工作经验提出几点建议,希望参
数形结合是重要的数学思想和方法,在解题中,恰当地利用几何图形来研究问题会显得十分直观,有时可避免繁复的数式计算.但“直观”的主要作用是启迪思维、发现和提出猜想,一般
1 回顾rn回顾这6年来的高考应用题,我们认为主要有以下两个特点.
期刊