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采用六自由度运动平台模拟船舶的运动,在其上部安装六自由度Stewart平台作为减摇装置,将船舶运动平台的位姿实时反馈到Stewart减摇平台的控制系统中,通过减摇控制算法获得减摇平台的控制信号,对Stewart减摇平台进行同步控制,实验结果证明减摇效果非常有效,理论上可以达到静止的效果。
六自由度减摇模拟器系统研发
【摘 要】
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采用六自由度运动平台模拟船舶的运动,在其上部安装六自由度Stewart平台作为减摇装置,将船舶运动平台的位姿实时反馈到Stewart减摇平台的控制系统中,通过减摇控制算法获得减
【机 构】
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北京三强同维机电液压科技发展有限公司,中国运载火箭技术研究院第十八研究所
【出 处】
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液压气动与密封
【发表日期】
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2012年12期
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