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对驾驶模拟器的自适应算法的控制参数进行了研究,提出了一种以驾驶员在真实和模拟系统中的体感差平方的积分为目标函数,以平台特性、平台回位时间和平台回位加速度的限制范围为约束条件的自适应算法参数优化的方法.
驾驶模拟器自适应滤波算法中控制参数的优化研究
【摘 要】
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对驾驶模拟器的自适应算法的控制参数进行了研究,提出了一种以驾驶员在真实和模拟系统中的体感差平方的积分为目标函数,以平台特性、平台回位时间和平台回位加速度的限制范围
【机 构】
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华中科技大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2003年6期
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