论文部分内容阅读
UMS机器人是一种水下模块化自重构机器人，该机器人系统在运动和自重构过程中需要快速的模块碰撞检测方法，以提高其运动效率。针对这个问题，提出一种“自相似分割”的快速检测方法，其计算速度要比通常的模块碰撞算法快得多，适用于UMS机器人的模块碰撞快速检测中。
水下模块化自重构机器人模块碰撞快速检测算法
【摘 要】
：
UMS机器人是一种水下模块化自重构机器人，该机器人系统在运动和自重构过程中需要快速的模块碰撞检测方法，以提高其运动效率。针对这个问题，提出一种“自相似分割”的快速检测方
【机 构】
：
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
【出 处】
：
中国科技论文
【发表日期】
：
2013年1期
其他文献
北京市东城区作为首都核心功能区,历来有“拥军优属、拥政爱民”的光荣传统。自1991年全国开展双拥模范城评比以来,东城区经广大军民的共同努力,连续取得了全国“双拥模范城
【目的】促进农业用水施肥增效,初步探索出适宜于陕西关中地区干旱年冬小麦高产的合理水肥区间。【方法】设置灌水次数和施氮量2个因素,灌水次数分别为全生育期不灌水(I0)、
借助Antconc语料库检索软件及人工统计的方法,通过自建两个小型专用语料库,选取世界500强中10家中外企业的简介文本进行对比分析。研究发现,外国企业简介和中国企业简介呈现
在脱合金制备的纳米多孔TiO2表面通过无氨化学水浴沉积负载了CdS纳米颗粒，其中脱合金的材料选用钛铜非晶态合金。对样品表面进行扫描电子显微镜观察和x射线光电子能谱表征，证明
构建自主创新型社会,人才培养是重点模块。结合我国大学英语教育实际现状,将TRIZ理论融入教育体系,搭建专业TRIZ理论教学平台,构建专业化教师队伍,用TRIZ理论改革英语教材,同
修河流域地处江西北部偏西,群山环抱,水网交织,山多地少,相对独立的地理环境中孕育着极富特色的地方文化与民俗风情。明清以来,修河流域经历了数百年王朝更迭与洗礼,其经济发
介绍了世界主要铜冶炼厂的工艺、设备技术状况,并对白银炉的改造提出了建议.
武术家是武术历史事件的亲历者,是武术历史记忆的承载人。对当前武术家进行口述史研究,可形成民国至新中国以来以人(武术家)为本的历史记录,补充以往武术史写法以事件为主的
[目的]探究不同水肥耦合处理对滴灌酿酒葡萄产量和品质的影响。[方法]以6 a生酿酒葡萄"赤霞珠"为供试材料,在宁夏红寺堡区开展了不同水肥处理田间试验。试验设置3个灌水水平: