支持向量机α阶逆系统控制—离散非线性系统

来源 :浙江大学学报(工学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:guoln
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对传统逆系统方法中逆模型难以建立的问题,提出了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的α阶时延逆系统控制方法.通过分析LS-SVM的函数拟合特性,以离散非线性系统为例。证明了基于LS-SVM阶时延逆系统存在的充分条件.利用具有径向基(RBF)核函数的LS-SVM,离线建立了被控对象的非线性逆模型.把得到的逆系统串连在原系统之前,得到基本上线性化的伪线性复合系统,将复杂的非线性问题转化为线性问题.利用线性系统的理论实现了伪线性系统的综合.仿真结果表明。该方法适应于较一般的离散非线性系统,且在没有被控对象先
其他文献
本文以广东石油化工学院外国语学院为例子,探讨如何提高外语青年教师自身能力、教学水平、科研能力,激励青年教师提升自我,提高社会价值。结合学校实际,分别从学校、学院、教
为了设计和优化废轮胎热解炭利用工艺,利用氮气吸附法、傅里叶变化红外光谱(FTIR)和X射线光电子能谱(XPS)对废轮胎回转窑中试热解炭的孔隙结构及表面化学特性进行研究,分析热解温度
新时代背景下转型期的高校辅导员科研工作面临新的挑战和机遇,深入分析国家、地方、高校的科研工作机制和制度、高校对辅导员工作定位认识模糊以及辅导员本身不足等约束高校
美国是高等教育评估中介机构建立最早的国家,并在时代的发展中不断的完善,有着经济独立、全程评估、提供策略的特点,我国高等教育评估中介机构应增强独立性、公信度和公布结
物流运输课程中,会涉及一些线性物流运输优化问题。针对这方面的教学工作,本文提出在该课程的教学中采用动态关联演示教学方法,针对图表、模型之间的动态变化、原理本质、应
为了提高加弹机温度控制系统(TCS)的控制精度和减小其设计复杂程度,提出了一种基于自校正比例-积分-微分(PID)控制技术的加弹机TCS实现方法.根据温控对象的结构特点以及工作环境,利
体育文化是高校文化建设的重要组成部分之一,在多元化体育文化的冲击下,高校女生的足球教育不能仅是灌输思想教育和提高足球技能的学习,而是要加以体育文化的教育引导,同时,
'微时代'对高校思想政治教育带来了机遇也带来了挑战,因此,各高校应更新思想政治教育方法、丰富思想政治教育内容、扩大思想政治教育队伍、增强学生自我教育意识,以
大学生创新创业教育是高校培养创新型人才的坚实基础,高校缓解就业压力的重要途径。我国高校创新创业教育质量虽然得到了较大发展,但在实际教学中依旧受到教育体系不完备、课
科技的快速发展推动着社会对科技英语的发展需求,而对于高职院校的理工科学生来说,拥有一定的科技英语翻译能力势在必行。本文结合实证研究与理论研究,基于目前高职院校理工