【摘 要】
：
视觉方法被广泛应用于空间碎片这类和卫星之间没有任何通信的非合作目标导航。针对观测过程中视觉传感器的像差偏差引起位置不确定的问题,提出了利用卫星编队的立体视觉导航
【机 构】
：
北京航空航天大学宇航学院,北京控制工程研究所
论文部分内容阅读
视觉方法被广泛应用于空间碎片这类和卫星之间没有任何通信的非合作目标导航。针对观测过程中视觉传感器的像差偏差引起位置不确定的问题,提出了利用卫星编队的立体视觉导航方法。首先,利用卫星编队构造了长基线的视觉传感器,通过Fisher矩阵对系统的可观测性进行了分析,验证了系统是可观的;其次,对视觉传感器进行了误差分析,通过安排最优视差角,使多颗卫星的观测信息融合达到最优;最后,应用卫星编队的视觉导航方法对空间碎片进行了导航仿真验证。结果表明,基于卫星编队的视觉导航方法可以显著减小观测误差,精度能达到0.1 m量级
其他文献
前言中国房地产业是我国国民经济发展的引擎，根据国家发展规划的总体目标，今后仍将以扩大城市居民普通商品住房和保障农村城市化基本居住需求，为住宅建设发展的总体目标。
针对高分辨率合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，SAR）图像中道路目标难以有效提取的问题，提出一种融合马尔可夫随机场（Markov Random Field，MRF）分割与数学形态学处理的高分辨
摘要：本文主要以少数民族地区小学数学教育为分析对象，首先介绍当前少数民族地区小学数学教学存在的问题，接着论述的推动少数民族地区小学数学教学的建议对策，以便可以进一步提高少数民族地区小学数学的教学质量。 關键词：少数民族;数学教学;学生 小学数学是我国当前非常基础一门学科，具有综合化等一系列特点，这也要求教师在进行数学教学之时需要注重学生综合能力培养。在我国，少数民族地区小学数学教育具有非常重要
摘要：复习课在小学各个年级的各科教育中都占据十分重要的位置，对于小学数学来说，更是如此。然而，在当下的数学复习课教学中，存在诸多问题。因此，本文就小学数学的复习课教学中所存在的问题与其相应的解决方法，提出几点思考。 關键词：小学数学;复习教学;教学方法;思考; 复习课的主要任务在于三点，一是巩固之前所学的知识，二是构建完整的知识体系，三是感悟举一反三的思想方法。只有教师在复习教学中引导学生做到
桔全爪螨在邵阳地区每年３月下旬至６月上旬及９及下旬至１１月旬盛发，春、夏、秋梢上虫口显著多于老叶，早春和秋初有中心虫株，冬季干旱温暖，有利于桔全爪螨大发生，共查到天敌２５种，桔园种植藿香
在不改变现行土地制度、税收制度和中央地方财政分配制度的前提下，兴利除弊，通过对土地管理、土地出让方式、出让金支出管理、差别化信贷及恢复征收房产税等综合措施，可望解决因
数与形的变换可以得到数学知识这种产物，而复杂向简单转化，抽象向具体延伸，是数形关系转化的一项重要表现形式，在此过程中，对于数学语言的运用以及定量关系的划分，应用数学知识解决
电磁帆是一类利用太阳风驱动的无工质或少工质新型推进技术,在需要推力器长时间工作的深空探测任务中具有非常广阔的应用前景。首先介绍了电磁帆的基本概念和主要分类,其次分
1980年4月2日，我国改革开放的总设计师邓小平同志就住宅问题发表了重要谈话，开启了城镇住房制度改革的伟大历程。回顾30年来城镇住房制度改革的进程，重温小平同志的重要思想，探讨
摘要：在小学语文教学过程中，语文作业是教师能够评价学生知识掌握情况、学习能力形成以及个人情感体验的重要途径，合理的语文作业能够帮助学生复习和巩固所学知识，拓展学生的思维和智力，有效提升小学语文教学的质量。为此，本文主要探究如何在小学语文教学中优化语文作业，以期提高小学语文教学的质量。 关键词：小学语文;优化作业;教学质量;提升策略。 引言：随着我国新课程教学改革的不断推进，素质教育对小学语文教