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复杂环境下的机动路线辅助生成是路径规划分析中的重要组成部分,它是沿道路机动与越野机动相结合共同组成的线路。如何依据复杂的地形环境和气象环境规划出一条适合车辆机动的最佳路线就成为了当下研究热点。本文通过对复杂气象因素和地形因素对野外机动影响的分析,完成野外机动区域通行性研究。通过基于栅格数据的越野机动路径分析、沿道路机动的最优矢量路径分析和复杂野外环境混合机动分析,研究出了复杂环境下最优机动路线辅助生成方案。最后,对本文提出的方案进行了实验验证。