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建立2135型柴油机调速器的非线性模型，设计一种滑模控制器，以实现对单输入非线性柴油机调速系统的控制，并用MatLab／Simulink仿真，体现出滑模变结构控制对非线性系统进行控制的动态、静态品质优良。鲁棒性好的特点。解决传统PID控制超调量大、调节时间长的问题。针对滑模变结构控制器容易产生抖振的问题，设计了自适应离散滑模控制器，取得较好的仿真结果。