【摘 要】
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由于电机在运行过程中因负载的扰动、冲击,同步性较差。为了解决多个直流轮毂电机在使用过程中的同步性控制问题,探讨了并行同步控制策略和耦合控制策略,针对多个电机同步性控制时的适用性和优缺点,并结合多个电机使用时的同步性要求,设计了一套模糊自适应PID控制器作为耦合时的速度补偿器,且通过Matlab的Simulink模块进行了相应的建模仿真,对比仿真结果,得出耦合控制策略优于并行同步控制策略的结论。仿真
【机 构】
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北京理工大学机电学院,北京理工大学机械与车辆学院
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由于电机在运行过程中因负载的扰动、冲击,同步性较差。为了解决多个直流轮毂电机在使用过程中的同步性控制问题,探讨了并行同步控制策略和耦合控制策略,针对多个电机同步性控制时的适用性和优缺点,并结合多个电机使用时的同步性要求,设计了一套模糊自适应PID控制器作为耦合时的速度补偿器,且通过Matlab的Simulink模块进行了相应的建模仿真,对比仿真结果,得出耦合控制策略优于并行同步控制策略的结论。仿真结果还表明,采用模糊自适应PID控制器作为速度补偿器的耦合控制策略能够有效抑制电机负载扰动所产生的干扰,
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