【摘 要】
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该文叙述了一种基于FPGA＋NIOS实现的无刷直流电机实时控制系统方案。利用FPGA设计PWM模块和控制模块进行电机速度控制，使系统外围电路简单；通过测量电机的霍尔传感器输出信号的
【基金项目】
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福建省科技厅自然科学基金委员会(2006J0168);项目名称:缝焊电源软开关PWM逆变器及控制策略
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该文叙述了一种基于FPGA＋NIOS实现的无刷直流电机实时控制系统方案。利用FPGA设计PWM模块和控制模块进行电机速度控制，使系统外围电路简单；通过测量电机的霍尔传感器输出信号的脉宽计算出电机的速度；采用FPGA内嵌的软核处理器NIOSII进行增量PID算法控制，使系统的实时性增强。实验表明该系统硬件和软件设计合理，有很好的可靠性和实时性。
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