【摘 要】
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新时期,所谓地效是指地面效应,即当直升机距离地面比较近时,其旋翼下洗气流会受到地面的影响,基于工程实际应用,在可用信号的条件下,对位置进行控制设计以及对速度、姿态进行控制。该文设计的直升机定位悬停控制律设计架构合理可行,经仿真验证,直升机可以无误差地稳定在设定位置,设计的定位悬停控制律及参数正确。
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新时期,所谓地效是指地面效应,即当直升机距离地面比较近时,其旋翼下洗气流会受到地面的影响,基于工程实际应用,在可用信号的条件下,对位置进行控制设计以及对速度、姿态进行控制。该文设计的直升机定位悬停控制律设计架构合理可行,经仿真验证,直升机可以无误差地稳定在设定位置,设计的定位悬停控制律及参数正确。
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