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本文应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫自适应PID控制器,并对某电液位置伺服系统进行了动态仿真.仿真结果表明,此控制器具有很好的快速响应特性和较高的鲁棒性.
电液位置伺服系统的模糊免疫自适应PID控制的研究
【摘 要】
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本文应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫自适应PID控制器,并对某电液位置伺服系统进行了动态仿真.仿真结果表明,此控制器具有很好
【机 构】
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四川大学制造学院
【出 处】
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中国测试技术
【发表日期】
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2004年1期
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