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<正>智能机器人系统是伴随着工业自动化的发展而产生的,其自身的技术突破又为工业领域注入了新的活力.面临二十一世纪,人类在探索宇宙、保护自然环境、促进经济发展和发展医疗保健事业等方面有大量艰巨的工作要做.宇宙飞船在星球上的取样分析操作必须借助于灵活的机械设备.防止污染和节约能源是设计和开发自动化设备应遵循的重要原则,高科技手段的引入可极大地提高生产率,并增强经济效益.在汽车制造等行业中机器人的成功应用已受到人们的普遍称赞,医疗康复机器人则很好地发挥了智能机器人的仿生特点.机器人系统的技术、方法和