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为满足对料场无人化作业的需求,在料场建立料位三维空间数据,通过优化计算获得行车的取料或上料位置,形成作业指令,将作业指令发送到PLC,通知相应的行车,由行车进行无人驾驶的上料、取料、倒垛作业.无人料场的实现,减少了操作人员数量,降低了生产成本,优化了生产过程,实现了无人化智能工厂.
钢铁企业无人化料场的设计与实现
【摘 要】
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为满足对料场无人化作业的需求,在料场建立料位三维空间数据,通过优化计算获得行车的取料或上料位置,形成作业指令,将作业指令发送到PLC,通知相应的行车,由行车进行无人驾驶的上料、取料、倒垛作业.无人料场的实现,减少了操作人员数量,降低了生产成本,优化了生产过程,实现了无人化智能工厂.
【机 构】
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山信软件莱芜分公司,山东济南271104
【出 处】
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山东冶金
【发表日期】
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2022年1期
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介绍了高废钢比条件下钢水增氮原理.通过对炼钢各工序冶炼增氮情况的分析,找到了影响钢水氮含量的主要因素.通过采用规范转炉废钢料型、分钢种采用不同底吹氩控制模式、合理控制终点氧含量、分阶段控制LF精炼除尘开度及送电档位、使用铸余渣加强埋弧、延长RH处理前期脱氮时间以及减少RH一次软吹时间等控氮措施,将钢水氮含量降低0.0007％,汽车用钢控氮合格率提高至96.09％.
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以不同Ti含量的Ti-Mo微合金钢为研究对象,利用OM、SEM及EDS对试验钢夹杂物进行了研究,探索Ti含量对Ti-Mo微合金钢TiN形成的影响规律.结果 表明:TiN尺寸大小与Ti含量有较大关系,其尺寸随Ti含量升高而增大;N含量过高也会产生较多大尺寸的TiN及Ti(N,C)夹杂;本实验条件下,当Ti含量≤0.1％,降低N含量至0.0030％以下时,可有效控制大尺寸TiN形成,TiN夹杂尺寸＜3μm.
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