基于Azure Kinect骨骼追踪的腕关节活动度测量方法

来源 :中国康复理论与实践 | 被引量 : 1次 | 上传用户:13439718
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目的 使用体感捕捉设备Azure Kinect,实现腕关节活动度的自动测量。方法 利用Azure Kinect识别人体肘、腕、手掌、指尖等关节点的空间坐标,通过正交试验确定最佳测量位姿;运用霍尔特双参数指数平滑法、骨长约束法对获取的关节点数据进行平滑处理,消除抖动,通过空间向量关系计算多帧角度的平均值,实现腕关节活动度的自动测量。2021年5月至10月,采用上述方法对5例健康受试者的腕关节各科目进行5次×10组测量试验。结果 得到腕关节各科目的 R1值均处于83和127之间,且数值居中。该方法测量结果与增强现实技术尺子、二维影像测量结果有极强相关性(r> 0.990),最大误差在1.61°以内。结论 Azure Kinect腕关节角度测量方式与传统测量方式测量结果无明显差异,可以应用于腕关节活动度的测量,并满足实时测量要求。
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