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针对野外的早期烟雾具有稀疏、扩散缓慢、面积小等特点,现有算法存在提取烟雾候选区域不完整及产生空洞等问题,提出一种基于背景反馈的动态背景更新算法。首先提取运动目标,依据烟雾颜色特征,使用k-means算法去除非烟颜色干扰像素,以更早得到烟雾疑似区域;然后提取每一个疑似烟雾区域的面积增长特性、空间能量、局部二值模式(local binary pattern,LBP)直方图和方向梯度直方图(histogram of oriented gradient,HOG),并分别计算特征的置信度;最后将得到的置信度输