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具有时滞线性控制系统的镇定条件及设计
具有时滞线性控制系统的镇定条件及设计
来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jemi0926
【摘 要】
:
给出了时滞线性系统渐近稳定的充分条件,并进一步讨论了具有时滞的线性控制系统的镇定条件和稳定控制器的设计方法,本文给出的系统稳定和镇定的结论基于前提条件Reλ(A+B)〈0,因而适用于
【作 者】
:
刘祖润
【机 构】
:
湘潭工学院
【出 处】
:
电机与控制学报
【发表日期】
:
1999年2期
【关键词】
:
时滞
镇定
线性控制系统
稳定性
time-delay; stability; stabilization
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给出了时滞线性系统渐近稳定的充分条件,并进一步讨论了具有时滞的线性控制系统的镇定条件和稳定控制器的设计方法,本文给出的系统稳定和镇定的结论基于前提条件Reλ(A+B)〈0,因而适用于A不稳定的情况。最后给出了一个示例。
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