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为了对系统中的时延进行估计，基于MRAS结构、最小均方算法和模糊理论，利用系统的输入和输出数据，提出了自适应模糊滤波AFLMS算法．该算法的运算量比通常具有IIR形式的系统辨识算法小得多，且收敛快，便于实时应用．在各种最小均方算法中，μ因子决定算法的收敛速度和稳定性，然而它是难以选择的．采用模糊技术来确定μ因子，克服了其困难．采用PRBS作为输入测试信号，利用计算机和采样电路，对带有时延的系统的仿真结果说明了该算法的有效性．