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通过对四旋翼飞行器进行设计，使其能够在人工控制时实现一键式启动，从而在指定的区域内完成自主飞行任务。研究方法是基于瑞萨器件R5F100LEA作为核心控制器件，辅助以采用超声波测距传感器HC-SR04和九轴运动处理传感器MPU-6050来控制飞行器的运动方式和运动姿态。
一种四旋翼自主飞行器的设计与实现
【摘 要】
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通过对四旋翼飞行器进行设计，使其能够在人工控制时实现一键式启动，从而在指定的区域内完成自主飞行任务。研究方法是基于瑞萨器件R5F100LEA作为核心控制器件，辅助以采用超声波
【机 构】
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山西大学物理电子工程学院
【出 处】
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军民两用技术与产品
【发表日期】
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2016年12期
【基金项目】
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山西省高等学校大学生创新创业训练项目2014012164
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