【摘 要】
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针对当前汽车电动助力转向（EPS）系统采用单片机进行控制响应速度慢、实时性差、转向过程不平滑等缺点，给出了基于32位高性能定点DSP芯片TMS320F28016为核心的控制器设计方案；介绍
【机 构】
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嘉兴职业技术学院机电与汽车分院,嘉兴蓝波汽车零部件有限公司
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针对当前汽车电动助力转向（EPS）系统采用单片机进行控制响应速度慢、实时性差、转向过程不平滑等缺点，给出了基于32位高性能定点DSP芯片TMS320F28016为核心的控制器设计方案；介绍了其硬件组成及软件结构；采用PID控制策略对电流进行闭环控制；利用PWM技术控制电机的电压，以调节助力电流的大小．测试结果表明，该系统具有较高的可靠性和良好的助力特性．
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