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基于两层Q-Learning算法的多智能体协作方法研究
基于两层Q-Learning算法的多智能体协作方法研究
来源 :煤矿机电 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yeka
【摘 要】
:
为使多智能体系统更能适应复杂环境,将分层方法引入强化学习。把两层Q-Learning强化学习算法用于4个智能体协作推动圆盘物体,在未知环境中实现路径规划的计算机模拟中。仿真结
【作 者】
:
王帅
【机 构】
:
中国煤炭科工集团沈阳研究院
【出 处】
:
煤矿机电
【发表日期】
:
2013年5期
【关键词】
:
强化学习
Q学习
多智能体协作
路径规划
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为使多智能体系统更能适应复杂环境,将分层方法引入强化学习。把两层Q-Learning强化学习算法用于4个智能体协作推动圆盘物体,在未知环境中实现路径规划的计算机模拟中。仿真结果说明该方法的有效性和可行性。
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