基于无人机可见光影像的杆塔施工自动化进度检测技术

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智能、快速的数字化线路工程监督管理是提高建设单位进行施工进度监督与管理效率得必要手段。本文提出一种基于无人机可见光影像的杆塔施工自动化进度检测技术。本方法基于高精度测绘无人机获取的毫米级分辨率倾斜影像数据,构建杆塔施工过程的多期三维模型数据,进而通过自适应三维变换计算方法对多期杆塔数据进行准确配准。考虑到不同时期数据采集精度及完整性不一致问题,提出布料算法与八叉树结构结合的杆塔施工进度检测与定量化计算方法。本文最后采用实际工程实施过程中获取的数据进行方法验证与结果分析,试验结果表明该方法可以实现杆塔施工进度的自动化检测与量化计算。
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