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实现三维空间数据的动态、快速、准确和批量的获取,一个重要的问题在于动态测量过程中传感器工作平台的姿态纠正。该研究利用差分全球卫星定位系统进行姿态测量和动态定位,然后对激光扫描仪数据进行姿态纠正和空间整合,以获取扫描目标的三维空间信息,并自主研发了相应的数据处理系统。经过实验验证,能够满足实际应用的需要。