【摘 要】
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针对铜包铝线缆TIG焊常出现的焊偏问题，研制了一种采用视觉传感器的焊缝自动跟踪系统。以弧光为主动光源，在电弧前方20mm处对铜皮对口缝进行摄像。对焊缝图像进行均值滤波和减
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针对铜包铝线缆TIG焊常出现的焊偏问题，研制了一种采用视觉传感器的焊缝自动跟踪系统。以弧光为主动光源，在电弧前方20mm处对铜皮对口缝进行摄像。对焊缝图像进行均值滤波和减噪，采用Canny边缘检测算子对焊缝边缘进行检测，通过Hough变换检测得到焊缝边缘直线，运用计算机对其进行处理求取焊缝偏差。通过控制执行机构，调整焊枪位置，自动进行焊缝纠偏。试验结果表明，该焊接过程采用图像处理技术识别铜皮对口缝方法可行，实现了铜包铝线缆TIG焊焊缝的自动跟踪控制。
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