抗疫应急工程建设共同体系统构建与管理——以武汉市为例

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本文以武汉市新冠肺炎抗疫应急工程建设为背景,分析了抗疫应急工程及其建设共同体的概念与特征,构建了由核心共同体和支持共同体组成的抗疫应急工程建设共同体系统;提出了抗疫应急工程建设共同体的管理体系,包括单位组织、进度协同、质量保障、社会合作四个管理子系统;并结合火神山医院应急工程建设项目进行了实证研究。
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针对机器人末端执行器机械手多功能化的需求,提出了一种多模式抓取欠驱动手。该机械手基于欠驱动理论,解决了传统复合欠驱动手存在的结构复杂、控制元件多、适应能力不强等缺点。介绍了多模式抓取欠驱动机械手的结构组成和运动过程,建立了欠驱动手的数学模型;根据几何关系对机械手进行运动分析与适应性分析,并求得机械手抓取的参数范围;在不同的抓取模式下,分别对机械手进行受力分析,利用虚功原理,计算出理论输出力。虚拟样机仿真实验表明,该机械手无需安装受力传感器及复杂的控制系统,可实现平夹和包络两种抓取模式,验证了设计的可行性。
某铅锌矿采用的是传统的石灰高碱工艺(矿浆pH值11.5以上)生产,铅精矿中伴生银的回收率不高。为了提高银的回收率,进行了低碱度选铅(矿浆pH值7~8之间)试验研究。闭路结果表明,抑制剂BK506可替代石灰,实现低碱度选铅,铅精矿中伴生银的回收率提高了4.18%。该工艺可实现低碱度条件下选铅,提高伴生银的回收率。
非圆齿轮行星轮系是非圆齿轮液压电动机的核心部件,其节曲线设计是整体结构设计的关键。针对4~6阶非圆齿轮行星轮系节曲线的参数不唯一、设计困难等问题,基于4~6阶非圆齿轮行星轮系节曲线的设计方法,选取偏心率作为控制参数,设计出不同非圆齿轮行星轮系的节曲线;对比分析了偏心率对非圆齿轮行星轮系运动特性的影响。结果表明,非圆齿轮行星轮系在传动过程中,行星轮中心加速度和行星轮角加速度均会出现突变,突变的位置均在内齿圈向径最大位置处,且随着节曲线偏心率的增大,行星轮中心加速度和行星轮角加速度的突变值均为增加趋势。
优化酸泥浸铅渣中铋的回收工艺,采用硫酸+NaCl为浸出介质,分别研究了各个浸出过程工艺参数的影响,确定了氯盐酸浸最佳工艺参数为:浸出酸度为110 g/L,氯离子浓度为130 g/L,液固比为4∶1,反应温度为85℃,反应时间为2h;中和沉铋最佳工艺参数:pH值为2.5,温度为60℃,时间为1h,可实现酸泥浸铅渣中铋的有效浸出和富集。
提出了一种能够对蜗杆型面进行快捷准确检测的线激光式非接触测量方法。以线激光位移传感器为主体,构建了蜗杆综合偏差检测平台,能够快捷准确地对蜗杆型面数据进行采集和分析;同时,基于四次最小二乘法构造出所测蜗杆的真实三维模型和方程表达式,并通过与蜗杆的理论模型进行计算比较,可得到蜗杆的多项几何尺寸偏差数据。这种蜗杆型面测量方法快捷、高效,得到的偏差数据准确可靠。
介绍了河北新启元能源技术开发股份有限公司在使用60万t/a蒽油加氢装置加工处理高硫原料过程中对硫含量过高问题的解决方法。实践发现向注水系统中加入氨水后,可降低反应产物中高硫的风险,同时在保证原流程的情况下,提高了高硫原料的处理能力。
摆线轮在齿轮测量中心上检测时采用一维测头采样机理,由于一维测头的敏感方向与齿廓法向误差定义方向不一致,导致误差计算过程繁琐,甚至误差结果不准确,不能真实地反映实际齿廓的加工形状。为此,提出了一种封闭重构方法,将其运用到RV摆线轮误差检测过程中,不仅能够精确获得摆线轮齿廓任一点的加工误差,而且误差结果能够反映齿廓的实际形状。基于封闭曲线重构理论,利用封闭曲线周期性延伸的特点,确定了首末端点节点矢量和首末控制顶点,实现重构齿廓在闭合点处完全封闭连续。在此基础上,建立误差计算模型,计算得到真实齿廓误差。通过实例
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目的探索城市公共设施基于可持续理念的设计策略。方法城市公共设施虽然是公益性质的存在,但更是一个长期的工程,需要在可持续的理念下进行更加长远而有效的设计开发。本文从城市公共设施在当前的城市建设和人们生活中的作用出发,结合当下设计开发中普遍存在的地域性不明显、功能不够完善、盲目追求外表和数量三大问题,总结实践经验和教训,并从社会性、文化性、公共性等方面探索可能的发展路径,从地域性文化、形式和功能、情感层面等细节展开分析,总结更加切合实际的设计路径和有效方法。结论城市公共设施在设计过程中不能仅限于经济效益,还应
提升项目全过程设计管理水平,有助于增强综合性建筑设计院的核心竞争力。因此,基于全过程工程咨询服务的特性,结合幸福林带项目设计总协调的管理需求,搭建了设计管理组织架构,阐述了从项目前期、界面划分、计划管理、技术管控、设计监造等五方面的设计管理要素,介绍在项目中的具体应用实践并提出相关建议,为全过程工程咨询的实施以及相关研究提供了参考。