63A式水陆坦克驾驶训练模拟器的姿态仿真

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6 3A式水陆坦克驾驶训练模拟器是一个具有两自由度的水陆坦克模拟训练系统 ,其运动平台由驱动电机、曲柄机构、反馈机构、支撑机构和固定装置等组成。该文介绍该模拟器姿态仿真系统的设计、特点以及控制程序的开发和应用。
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