【摘 要】
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为实现电力线路安全巡检的自动化,提高工作效率,设计了一套基于三维点云数据的电力线安全距离检测方案。该方案将电力线与廊道障碍物之间的距离与设定的阈值比较,判断是否存
【机 构】
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广东电网有限责任公司电力科学研究院,中国测绘科学研究院,广东电网有限责任公司机巡作业中心
【基金项目】
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南方电网重大科技专项:复杂环境下大型无人机巡检深化应用关键技术研究与示范(GD-KJXM20150903);国家自然科学基金:面向多期点云所构建真实表面模型的精细三维变化检测方法(41401501)
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为实现电力线路安全巡检的自动化,提高工作效率,设计了一套基于三维点云数据的电力线安全距离检测方案。该方案将电力线与廊道障碍物之间的距离与设定的阈值比较,判断是否存在安全隐患。结果表明,该方法能够很好地完成电力线路廊道障碍物检测任务,具有一定的实际应用价值。
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