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设计了一种针对换流站阀厅智能巡检机器人的运动控制系统,以实现对机器人的运动控制,完成智能巡检任务。该控制系统启停稳定性优异,具有较高的安全可靠性。
换流站阀厅智能巡检机器人运动控制技术探讨
【摘 要】
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设计了一种针对换流站阀厅智能巡检机器人的运动控制系统,以实现对机器人的运动控制,完成智能巡检任务。该控制系统启停稳定性优异,具有较高的安全可靠性。
【机 构】
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云南电网有限责任公司楚雄供电局
【出 处】
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电工技术
【发表日期】
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2018年17期
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