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期刊论文
毫米级多微型机器人协调策略的研究
毫米级多微型机器人协调策略的研究
来源 :应用科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:deng5384588
【摘 要】
:
针对电磁型微电机的毫米级微型机器人自身的特点,根据核工业管道检测的特殊需求,利用视觉传感器获得的位置信息,为实现多微机器人系统任务而设计了多微型机器人的协调策略,通
【作 者】
:
李振波
陈佳品
章亚男
苏剑波
孙麟治
龚振邦
【机 构】
:
上海交通大学,上海大学,上海交通大学
【出 处】
:
应用科学学报
【发表日期】
:
2004年2期
【关键词】
:
毫米级多微型机器人
协调策略
协调控制
视觉传感器
热交换器
microrobot
cooperation control
microrobots syst
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针对电磁型微电机的毫米级微型机器人自身的特点,根据核工业管道检测的特殊需求,利用视觉传感器获得的位置信息,为实现多微机器人系统任务而设计了多微型机器人的协调策略,通过系统实验并进行了具体的论证.
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