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针对称重物品形状不规则、质量不均匀造成的称重精度下降及效率低问题,设计开发一款基于STM32单片机的嵌入式多功能组合秤控制系统。该系统引入模块化的设计理念,采用集散控制方式。硬件方面分别对系统的电源模块、主控模块、AD数据采集模块、步进电机驱动模块进行了电路的规范化设计。软件方面通过建立嵌套函数以及对组合算法的优化,提高了组合的效率和合格率。经现场测试,组合速度在65包/min时误差能控制在0.5%以内,达到预期效果。