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期刊论文
基于AVR单片机的自整定PID控制器的设计
基于AVR单片机的自整定PID控制器的设计
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:UltraUnAsm
【摘 要】
:
本文介绍了基于AVR单片机的自整定PID控制器的设计.该控制器以FESTO水位为控制对象,控制核心为ATmega128单片机,采用继电自整定PID算法,并用LED数码管实时显示控制情况.实验
【作 者】
:
孙德辉
吴海燕
李志军
【机 构】
:
北方工业大学现场总线北京市重点实验室
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2010年26期
【关键词】
:
ATmega128单片机
水位控制
继电型PID自整定
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本文介绍了基于AVR单片机的自整定PID控制器的设计.该控制器以FESTO水位为控制对象,控制核心为ATmega128单片机,采用继电自整定PID算法,并用LED数码管实时显示控制情况.实验结果表明,本设计可以根据实际情况在线自整定PID参数.控制效果快速,平稳,超调量小。
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