【摘 要】
：
本文设计了一种应用于移动机器人的超声波避障系统.系统主要包括测距电路部分、驱动电机电路部分、遥控电路部分.超声波测距部分主要是采集机器人周围的障碍物距离信息,完成
【机 构】
：
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,100083
论文部分内容阅读
本文设计了一种应用于移动机器人的超声波避障系统.系统主要包括测距电路部分、驱动电机电路部分、遥控电路部分.超声波测距部分主要是采集机器人周围的障碍物距离信息,完成扫描后,将障碍物数据发送给负责运动控制的单片机,同时也可通过串行通信传给上位机.驱动电机部分主要是单片机处理信息后通过可编程计数器输出相应占空比的脉冲信号通过驱动芯片控制电机转动.
其他文献
在社会转型过程中,社会范畴渐从政治与经济领域相对分离并成长为一个相对的自治空间。社会治理也不同于昔日的社会管理,并日益展现出其自身特有的特征,成为学术界一个新词汇
在现今世界中，随着能源需求的增长、国际能源价格的剧烈波动以及主要能源出口地区局势动荡，保障能源的基本供给和合理稳定的能源价格的能源安全问题成为各个国家极为关注的中心
2007年，《物权法》的问世标志着我国法典化建设进程中的一项重要成就，其中的“担保物权编”表明我国已经初步建立起比较完整、科学、统一的担保物权体系。具有深远国际影响的英
根据混合线性模型的原理 ,以 1994～ 1995年浙江省晚稻区域试验的产量性状为资料 ,运用朱军等提出的作物品种区域试验非平衡资料的统计分析方法 ,分析了产量性状的各项方差分量
基于CAN/LIN总线的车载模拟时钟包含电源模块、CAN/LIN总线模块、时钟模块、带电机驱动的单片机、时钟步进电机等模块组成.由电源模块为整个系统供电,采用双轴时钟步进电机带
中国在经历了20多年的改革开放后,正面临日益严重的环境污染问题,伴随着世界环保发展史上的三次污染企业大转移,污染企业大有从发达国家向我国转移,从城市向农村转移,从东南
生态女性主义(Ecofeminism or Eological feminism)流行于20世纪70午代，到目前为止已经有近三十年的历史。它是妇女解放运动和环境保护运动相结合的产物，所以从某种程度上说，它
生态文明是历史发展的必然选择。掌握着公共资源和公共权力的政府，理当在建设生态文明的过程中担当起更多的责任。中国的生态环境问题已经严重影响经济社会发展的各个方面。改
安全员是水利水电工程项目安全生产、文明施工的直接管理者和责任人,安全员既应懂安全管理,还须懂安全技术与生产技术,才能担此重任。目前水利水电施工企业中要求持证上岗的
近年来，法学界实证之风日盛，其中不乏关注民间法的学者，另一方面，法律多元的观念、法律文化的视角迅疾传播，其它学科如社会学、文化人类学亦广泛介入并深刻影响着法学领域，这些活泼