【摘 要】
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为了改善螺旋驱动血管机器人运动性能,对其外结构参数进行数值优化.对不同螺旋参数（螺旋线数、螺旋升角、螺宽与螺距之比）的血管机器人外流场进行数值模拟比较分析,得到优化后
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为了改善螺旋驱动血管机器人运动性能,对其外结构参数进行数值优化.对不同螺旋参数（螺旋线数、螺旋升角、螺宽与螺距之比）的血管机器人外流场进行数值模拟比较分析,得到优化后的外形参数分别为：螺旋线数6,外径8 mm,轴向长度15 mm,螺宽1.13 mm,螺高0.8 mm,螺升角45°.计算结果表明,优化后的血管机器人结构的轴向推动力增加了4.69倍,而液体阻力矩仅增加了0.18倍.
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