【摘 要】
：
为了提升四轮独立驱动电动汽车低速机动性和高速稳定性,提出四轮转向和横摆力矩联合控制策略。针对普通模糊控制器参数和控制规则固定、自适应能力差等缺陷,利用自校正模糊控
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51575233);集美大学优秀青年骨干教师基金(2011B001)
论文部分内容阅读
为了提升四轮独立驱动电动汽车低速机动性和高速稳定性,提出四轮转向和横摆力矩联合控制策略。针对普通模糊控制器参数和控制规则固定、自适应能力差等缺陷,利用自校正模糊控制器进行模糊控制参数在线修正,建立Matlab/Simulink与Car Sim联合仿真模型,并针对低速急剧双移线工况和高速连续正弦工况,进行了仿真分析,对比了无控制、有参数自校正模糊控制和无参数自校正模糊控制三种控制策略,结果表明：基于参数自校正模糊控制的四轮转向和横摆力矩联合控制策略有效提高了低速机动性和高速稳定性。
其他文献
城市化是世界各国发展的基本趋势,在城市化演进的过程中,协调的城乡关系是整个地区社会协调发展的重要条件。北京,是全国的政治、文化、国际交往和科技创新中心,北京郊区的乡
美国、加拿大两国同属发达国家,也都实行联邦制。先进的税务稽查制度对两国经济高速发展起到了明显的促进作用。本文以美国、加拿大两国为例,归纳和分析两国在税务稽查管理方
在此次研究中,对老年精神疾病患者常见护理安全隐患与护理干预对策展开了系统化研究。以精神症状、意外受伤以及躯体合并症等多个方面为切入点,科学合理地采取护理干预措施,
教育公平是教育起点、教育过程和教育结果的公平。尝试对教育公平的定义做出解释,阐述不同受教育群体在实现教育公平过程中存在的问题,并给出解决问题的建议:针对东西部受教
建立了液驱混合动力车辆制动能量回收的数学模型，对制动能量回收过程中的能量损耗、能量回收和制动性能进行仿真计算和分析，并对制动初始压力和蓄能器容积等主要设计参数对制动
目的探讨膀胱输尿管返流患者的临床诊疗措施。方法通过对多位患者的病例分析,结合患者的病历资料和临床观测,制定出全面系统的诊疗方案。结论膀胱输尿管返流的治疗主要包括手
白寿彝先生70年来从事民族史、回族史等研究，不仅倾注了饱满的民族感情，而且处处保持了严谨的科学态度。本文通过对《论集》的再次阅读和阐释，梳理出了白先生的一系列论述和观点
中小企业是我国国民经济和社会发展的重要力量,促进中小企业发展,是保持国民经济平稳较快发展的重要基础,是关系民生和社会稳定的重大战略任务。近年来,各商业银行都将积极发
为了充分发挥四轮转向技术在改善汽车操纵稳定性方面的优势，对汽车转向的理想状态进行分析，构建理想转向模型。依据具有二次型性能指标的最优控制理论，以汽车转向理想模型作为跟
<正>1950年10月,毛泽东、刘少奇、周恩来听取关于荆江分洪工程的汇报,不久,荆江分洪工程获得批准。11月下旬,根治淮河工程开始动工。本年,毛泽东对淮河治理先后作出四次批示,