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文章对PБ - 2 11喷漆机器人控制系统组成进行了分析 ,并针对系统要求 ,根据最优控制理论设计了最优控制器 ,仿真结果表明系统动态误差小 ,控制精度高 ,实时性好 ,达到设计要求
最优控制理论在液压喷漆机器人伺服系统中的应用研究
【摘 要】
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文章对PБ - 2 11喷漆机器人控制系统组成进行了分析 ,并针对系统要求 ,根据最优控制理论设计了最优控制器 ,仿真结果表明系统动态误差小 ,控制精度高 ,实时性好 ,达到设计要
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2003年06期
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