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本文根据眼球的解剖与运动生理特点,提出了眼球在全部六条动眼肌作用下的三维运动模型.在该模型中,眼球的运动可看做是刚体的定点运动;眼球转动的阻力矩与其转动的速度大小成正比、方向相反;每条眼外肌用从起点到止端弧上的三个点的三条连线来代表,每条连线的作用用修正后的骨骼肌模型给出.由此导出了眼球运动的动力学方程组.并用本模型对眼球水平扫描运动进行了模拟计算.