【摘 要】
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给出了空间对接机构的传动缓冲、捕获、连接密封、结构与附件,以及控制等子系统的组成和功能,阐述了对接和分离基本过程,以及其中的备份操作。分析了对接机构的总体设计、动
【机 构】
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上海宇航系统工程研究所,上海宇航系统工程研究所 上海201108,上海201108
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给出了空间对接机构的传动缓冲、捕获、连接密封、结构与附件,以及控制等子系统的组成和功能,阐述了对接和分离基本过程,以及其中的备份操作。分析了对接机构的总体设计、动力学仿真、部件研制和地面试验等关键技术。
The composition and function of the subsystems of transmission, buffer, capture, connection and sealing, structure and accessory, and control of the space docking mechanism are given. The basic process of docking and separation and the backup operation are described. The key technologies of docking design, dynamic simulation, component development and ground testing are analyzed.
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