【摘 要】
:
针对双轴旋转惯导系统转位误差对导航精度的影响机理问题,在研究陀螺的非线性标度因数误差效应基础上,分析了转位误差与陀螺非线性标度因数误差的耦合作用,对耦合作用对导航精度
论文部分内容阅读
针对双轴旋转惯导系统转位误差对导航精度的影响机理问题,在研究陀螺的非线性标度因数误差效应基础上,分析了转位误差与陀螺非线性标度因数误差的耦合作用,对耦合作用对导航精度的影响进行了仿真。研究表明:陀螺非线性标度因数误差不变时,转位误差会引起导航经度误差的积累和发散,积累和发散的程度与转位误差大小近似呈正比关系;转位误差不变时,导航经度误差会随陀螺非线性标度因数误差的增大而增大。
其他文献
数字闭环加速度计可以解决传统模拟加速度计在输出电流到数字量(I/D)转换中带来的精度损失问题,而为实现数字闭环需将加速度计表头进行离散化。针对这一问题提出了一种表头离散化
在深入研究挠性陀螺理论的基础上,依据再平衡回路控制原理,经过大量的理论计算,采用对角化法并简化挠性陀螺传递函数模型,推导出近似的易于实现的动态解耦阵表达式,然后对动态解耦
通过检测透皮抽取出的人体细胞间液中葡萄糖浓度来预测血糖浓度是一种重要的微创血糖检测技术。但由于抽取出的细胞问液量很少,需要进行稀释以便输送和收集,然后根据稀释后的体
采用网格重采样算法提取人脸特征实现了真实人脸与原型三维人脸之间的精确对应,在此基础上,提出了基于改进的方向自学习遗传算法的模型匹配算法,该算法在局部搜索中引入方向信息,提高了算法的收敛速度和重建精度,实验结果表明:新算法可有效实现真实人脸与原型三维人脸之间的精确对应,减少了优化参数,提高了模型重建精度和速度,缩短了模型匹配的时间。
针对不同应用的热敏MEMS器件的界面电路设计高性能放大器,提出建立与CMOS工艺兼容的热敏MEMS器件前置放大器的IP库的概念。通过提取相关热敏器件的典型参数,设计低功耗、低噪
在分析扫描法和矢量法的基础上,提出了块扫描法。首先,根据星像扩散范围和导航星间距确定扫描块的大小;其次,以扫描块为单位,获得其最大灰度值像素,若灰度大于设定背景阈值,则存储其位置信息与灰度值;再次,以存储像素为中心搜索3×3像素阵,若存在像素灰度值大于存储像素,则剔除存储像素;否则,判断像素阵中灰度大于背景阈值的像素个数是否大于设定星像门限阈值,若大于,则认为该像素阵为星像,该点为星像中心。对该方
日常生产、生活中的小型压力容器因设计缺陷、外力持续作用等因素会出现容器内物质泄漏,从而对环境、生命安全构成威胁,特别是微量泄漏因其表象不显著易被忽略,封闭空间内的长期微量泄漏同样会因有毒、可燃气体体积分数增加而引发安全事故。以最常见的丙、丁烷混合气打火机为研究对象,设计了打火机微量泄漏检测仪,在可燃气传感器输出阻抗与泄漏体积分数函数关系的基础上,研究燃气微量泄漏模型和双重检测算法,通过特征匹配方式
提出了一种新的支持移动Sink的多媒体传感器网络路由协议,该协议利用锚节点作为转发节点与移动Sink进行通信,避免多媒体传感器节点与Sink直接进行远距离通信,在多媒体传感器节点中采用改进的基于地理信息的路由协议建立路由路径。仿真实验表明:该协议不仅能支持移动Sink,而且能够有效降低节点能耗,延长网络寿命,提高数据传输效率。
三维相机用于移动机器人环境感知,可以实时、可靠、较高精度地获取未知环境三维信息,提出了灰度信息和三维信息相结合提取突起障碍物的方法,通过提取障碍物的特征,识别未知地
方向盘±720°绝对角位置的测量是轮式驱动电动汽车转矩协调控制解决方案的关键之一。通过16位处理器dsPIC30F6010A与两片TLE5012通信,设计了一种基于iGMR的±72