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介绍四元数的基本数学性质与运算规则,详细阐述坐标旋转中基于四元数的转矢法,及其3种插值方法,与欧拉角法进行对比分析。讨论转矢法的各种插值算法对坐标转换的影响,并从计算机实现角度分析各种算法在时间复杂度方面的区别,通过实验仿真得出结论。
基于四元数的坐标旋转与插值方法研究
【摘 要】
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介绍四元数的基本数学性质与运算规则,详细阐述坐标旋转中基于四元数的转矢法,及其3种插值方法,与欧拉角法进行对比分析。讨论转矢法的各种插值算法对坐标转换的影响,并从计
【机 构】
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海军航空工程学院兵器科学与技术系,海军航空工程学院研究生管理大队
【出 处】
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计算机与现代化
【发表日期】
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2012年02期
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