【摘 要】
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本研究是基于脑机接口技术下进行的仿生手的设计。其系统流程为:脑电信号作为控制源,通过外围电路接口,实现控制仿生手的运动。本文主要介绍了脑机接口技术下仿生手控制,并通
【机 构】
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新乡医学院生物医学工程学院,新乡医学院三全学院
【基金项目】
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河南省科技厅项目14B416010
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本研究是基于脑机接口技术下进行的仿生手的设计。其系统流程为:脑电信号作为控制源,通过外围电路接口,实现控制仿生手的运动。本文主要介绍了脑机接口技术下仿生手控制,并通过对ANSYS软件创建参数化三维仿生手结构模型的分析,来验证所设计系统的可行性。该仿生手结构是以人体巧妙的骨骼的构成原理为依据,利用弹性线代替连杆,再加以小电机来实现手指关节的运动。同时在动静力学分析的基础之上,对所设计手指进行力学分析以及运动仿真。
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