【摘 要】
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描述了一个利用安装了传感器节点的具有自动搜索路径和营救功能的机器人,通过无线传感器网络在某监测区域内完成营救工作的仿真实验;将无线传感器网络的思想应用到空间探索和
【机 构】
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中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
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描述了一个利用安装了传感器节点的具有自动搜索路径和营救功能的机器人,通过无线传感器网络在某监测区域内完成营救工作的仿真实验;将无线传感器网络的思想应用到空间探索和灾难营救是当今世界比较关注的研究方向,人类面对很多救援工作都是无能为力,或者即使可以尝试但危险系数很大;应用机器人到人类不方便到达的区域或者危险区域完成救援工作,不仅降低了救援人员的危险系数,而且提高了工作效率。在文章中是通过利用此系统来完成救火任务的实例来介绍系统的功能和具体实现的算法,仿真表明可以满足无线传感器网络系统的实际应用。
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