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分布机器人系统涉及在多样变化动态环境中的协助，因此，一个重要的总理２是如何解决多机器人的通讯资源共享，本文提出了针对共享分布式多机器人系统（ＤＳＲ）模型中通讯资源的一般策略－基于舆介质ＣＳＭＡ／ＣＤ（无线通讯中具有冲突检测的载波侦听多重访问）的协议，它支持多移动机器人系统内部的无线通讯，实验证明此设计方法有效。