数字无刷电动舵机转角测试技术研究

来源 :航空兵器 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yoyoluo5531
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
数字无刷电动舵机具有响应速度快、转动速度高等特点,精确测试其转动角度和角速度具有一定难度。本文结合传统的机械式、电磁式、光电式测试方式,重点讨论了二维平面和三维立体两种光学成像测试方式,并详细分析了每种测试方式的测试原理、实现方法、测试精度和适用性。
其他文献
作为一种新型的人工材料,电磁带隙结构(EBG)在天线领域应用广泛。本文在全球卫星定位系统(GPS)接收天线中加入电磁带隙结构,有效地增大了天线的阻抗带宽、极化带宽,并增加了天线的增益,提高了天线的性能。通过Ansoft公司HFSS软件仿真,验证了所设计电子带隙结构在GPS接收天线中的作用。
在机载GPS定位中,当卫星信号中断、失锁时间较长时,不能利用周跳检测技术恢复模糊度,这时需重新计算模糊度。由于此时基准站和移动站处于中长基线状态,其距离和高程差均较大,对流层和电离层延迟残差较大,将影响模糊度固定。本文利用Kalman滤波和电离层加权模型,把电离层延迟残差当作未知参数和位置参数、模糊度同时求解,得到模糊度浮点解和协方差,并利用LAMBDA算法固定模糊度。算例结果表明:电离层加权模型
摘 要:采用仿真方法对某种矩形燃气舵推力矢量装置的气动特性进行研究,得到不同舵片配置、不同舵偏角下多种工况流场仿真结果。分析表明,该燃气舵在0°~20°舵偏角范围内,产生的垂直控制力、水平控制力均随舵偏角的增大而增大,垂直控制力与舵偏角具有较高的单调线性度,水平控制力随着舵偏角的增大,变化梯度呈逐渐增大的趋势。  关键词:推力矢量;燃气舵;气动特性;数值仿真  中图分类号:V435 文献标识码:A
PCM(脉冲编码调制)时基是数字化兵器遥测的基础。
针对导弹制导系统中存在的模型不确定性和外部扰动,研究了末制导规律的设计与实现问题。首先,建立了导弹三维制导的运动学模型,描述了俯仰通道和偏航通道之间的耦合关系。其
为了实现在拦截末端对目标的观测,针对导引头安装在导弹头部的大气层外拦截器设计了偏置导引律。首先分析了拦截器姿控能力、视线转率和偏置距离之间的关系,然后在考虑弹—目相对距离的估计误差和视线转率测量噪声的条件下,通过预测控制方法设计了对于视线转率和弹—目相对距离误差鲁棒性强的导引律。仿真结果表明,在视线转率和弹—目相对距离测量不准确的情况下,应用该导引律能够实现偏置观测。
无人战斗机着舰是一个复杂的过程,本文从无人战斗机的特点出发设计了基于GPS的导引律,解决了飞行甲板和航母航向的夹角问题。针对在着舰末端控制量有可能发散的现象,提出了将无
探讨了接触应力分析在小型折叠弹翼动力学仿真中的应用,建立了折叠翼与折叠翼盒上下结合面、转轴与转轴孔之间的连接的接触模型,通过非线性接触分析计算接触面上的接触应力,然后
《航空兵器》编辑部:值地《航空兵器》创刊50周年之际,我谨代表《航空学报》杂志社向《航空兵器》编辑部致以最诚挚的祝贺!50年来,《航空兵器》作为航空武器领域具有一定权威的学
环境应力筛选(ESS)是剔除产品早期故障的一种重要技术手段。国内外经验证明,合理的ESS可以大大提高产品的使用可靠性。因此ESS目前得到了生产厂和使用方的高度重视,在产品研制中得到广泛的应用。但是,在目前应用过程中还存在一些问题,一定程度上影响了筛选应用的有效性。本文对产品筛选中遇到的问题进行讨论。