【摘 要】
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针对三维稀疏无线执行器网络下的数据下传问题,提出一种三维稀疏无线执行器网络的数据下传路由算法。该算法计算位置偏差角,建立数据下传路由候选节点集,对周围节点进行初步
【基金项目】
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浙江省公益技术应用研究项目(LGF19F010005,LGG19F010011),浙江省自然科学基金项目(LQ18F030005),浙江树人大学校项目(2019A11002)
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针对三维稀疏无线执行器网络下的数据下传问题,提出一种三维稀疏无线执行器网络的数据下传路由算法。该算法计算位置偏差角,建立数据下传路由候选节点集,对周围节点进行初步筛选。根据候选集合中候选邻居节点的速度偏差角、邻居节点的速度、剩余能量、剩余存储容量和是否被标记,计算Sink节点和候选邻居节点的传输权值,并选择转发节点。同时当数据下传路由候选节点数量过小时,提出最大位置偏差角修正方法,提高候选节点的选择范围,最终选择合适的候选节点完成数据传输。仿真结果表明:对比ADOV算法、AODV-M算法、RASeR算法和
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