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针对武术擂台赛仿人组机器人的自身稳定性完成了结构改进和程序优化．主要研究和优化了机器人行走稳定、攻击稳定和被攻击稳定等一系列有关自身稳定性的问题，并提出了一些具体可行的优化方案．
武术擂台赛仿人机器人自身稳定性的研究与实现
【摘 要】
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针对武术擂台赛仿人组机器人的自身稳定性完成了结构改进和程序优化．主要研究和优化了机器人行走稳定、攻击稳定和被攻击稳定等一系列有关自身稳定性的问题，并提出了一些具体可
【机 构】
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河北建筑工程学院
【出 处】
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河北建筑工程学院学报
【发表日期】
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2018年3期
【基金项目】
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河北省省级科技计划自筹经费项目(17211828);河北省高等学校科学技术研究向目青年基金项目(QN2018013);河北省大学生创新创业训练计划项目(201810084004);河北省大学生创新创业训练计划项目(201810084011);河北建筑工程学院2018年度教育教学研究项目(2018JY0005);河北建筑工程学院2018年度教师发展专项项目(2018SJ1002)
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